钟南山团队研发咽拭子采样机器人

钟南山团队研发咽拭子采样机器人
钟哲 朱晓枫钟南山团队研制咽拭子采样机器人4374552南边双创汇  战“疫”以来,准确、安全地收集生物样本成为医务人员的一大使命和应战。  新冠肺炎的确诊需求2次阳性检测成果,而患者恢复出院需求3次阴性检测成果,期间还需求屡次例行的生物样本检测。每次生物样本收集,医务人员都要承当露出的危险。  依据我国疾病防备控制中心宣布的《新式冠状病毒肺炎流行病学特征剖析》,到2月11日,全国共有319名医务人员感染了新式冠状病毒,确诊病例1716名。  针对这一问题,钟南山院士团队与中科院沈阳自动化研究所联合提出,用智能化机器人进行咽拭子采样。  岁除往后,广州医科大学隶属榜首医院广州呼吸健康研究院立刻发动防疫应急研制项目,建立由李时悦教授牵头,李少强、郭文亮为首要成员的科研小组,联合沈阳自动化所刘浩教授团队、沈阳术驰医疗科技有限公司紧迫研制咽拭子采样机器人。  3月8日,团队初次为确证阳性患者进行机器人咽拭子采样实验。  新式智能化咽拭子采样机器人体系由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。  蛇形机械臂具有灵活准确的作业才能,而且具有与咽部安排接触力感知才能,双目内窥镜供给高清的3D解剖场景,WIA-FA工业无线网络确保了控制指令的实时牢靠传输,力反馈的人机交互终端供给操作沉溺感。机器人以长途人机协作的方法,可以轻柔、快速地完结咽部安排采样使命。  据了解,该机器人体系于2月28日正式开端受试者检测,至今已展开首期2例受试者的临床实验,收集样本8份。  细胞学检测成果显现,机器人咽拭子采样可以到达较高的质量,一次成功率大于95%,可以使用低于医务人员均匀操作力气完成有用的采样,且采样力度均匀,受试者咽部均无红肿、出血等不良反应。  相关负责人介绍,该机器人投入使用后,有望削减医务人员感染,提高生物样本收集的规范性,确保标本质量。  全媒体记者 钟哲 朱晓枫

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